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視覺機(jī)器人都有哪些強(qiáng)大的功能呢

  • 發(fā)布日期:2019-04-09      信息來源:本站      瀏覽次數(shù):3052
    •    視覺機(jī)器人都有哪些強(qiáng)大的功能呢

        視覺機(jī)器人是什么?很多人還不了解它,我們就來簡(jiǎn)單的聊下吧!我們?yōu)槭裁匆脵C(jī)器人視覺技術(shù)來識(shí)別“二維碼”。其實(shí)大家都不知道二維碼的由來,但是大家肯定都知道去超市買東西結(jié)賬的時(shí)候,會(huì)有機(jī)器掃描物品上的條形碼然后顯示價(jià)格。條形碼就相當(dāng)于一維條形碼,只有x軸有視覺識(shí)別系統(tǒng)能識(shí)別的出來的二進(jìn)制編碼;二維碼又稱二維條碼,是它里面黑白相間的小方塊其實(shí)已經(jīng)被換算成二進(jìn)制編碼,而且是x、y軸都有相應(yīng)的換算,然后才可以被機(jī)器在線檢測(cè)到。
        到這邊大家大概知道了機(jī)器是如何識(shí)別二維碼的了吧,但是這才算是視覺機(jī)器人的初級(jí)技術(shù),在視覺檢測(cè)領(lǐng)域,現(xiàn)在的程度是我們不需要將被識(shí)別的物體換算成二進(jìn)制編碼。視覺識(shí)別系統(tǒng),能夠直接接收人類所看到的物體,進(jìn)而理解并分析,然后系統(tǒng)自己就會(huì)將識(shí)別到的物體轉(zhuǎn)換成結(jié)果輸出到用戶的需求。看!這就是視覺機(jī)器人強(qiáng)大的功能,未來這項(xiàng)技術(shù)會(huì)運(yùn)用到各行各業(yè)中,尤其是鍛造工業(yè),可以替代工人體驗(yàn)艱苦的環(huán)境。
        視覺機(jī)器人系統(tǒng)的目得就是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡)將被拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào),傳送給機(jī)器視覺軟件(即圖像處理系統(tǒng)),來代替人眼的測(cè)量、檢測(cè)和判斷。其原理是由計(jì)算機(jī)、圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來模擬人的視覺行為,完成得到人的視覺系統(tǒng)所得到的信息。
        視覺機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取,也就是在前兩類環(huán)境中,機(jī)器人可以輕易并快速分揀。而對(duì)于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀,依然有90%以上通過人工方式完成,較大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。要完成這項(xiàng)“將物體從一堆物體中一個(gè)個(gè)揀出”這樣人類三歲孩子都可以完成的任務(wù),對(duì)于機(jī)器人來說,需要視覺機(jī)器人本體的靈活度、機(jī)器視覺、軟件系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)實(shí)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算等多方面技術(shù)的融合,困難重重。

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